发布时间：2025-04-26 16:03
3月31日，正在永川茶山，沉庆邮电大学从动化学院朱浩传授团队取农科院茶叶所配合研发的“山地名优茶智能采摘机械人”正式起头上班。每2秒就可完成一片叶子的采摘，充电一次能工做24小时。
朱浩传授笑言，之前有采茶工深感思疑，歪着头正在边上目不斜视看了大半天，曲到看到机械人采摘下来的一大捧“一芽一叶”才心服口服，连连奖饰“厉害”！
正在农业采摘机械人研发范畴，茶叶采摘机械人的研起事度最大。“茶叶叶片小，又很柔嫩，且有树叶遮挡，再加优势一吹它还会摆动，要实现精准定位、采摘，很是坚苦。”朱浩暗示，据息，国内此前仅有浙江依托国度茶财产手艺系统的力量正在研发采茶机械人。
正在此期间，团队按照茶研所提出的采摘工艺要求，正在人工智能锻炼、采茶部件材质选择等方面进行了频频测验考试，操纵两个采茶季，成功研制出采茶机械人。机械人不只可以或许精准识别哪些茶叶合适采摘尺度，同时还能给出响应的采摘坐标，批示机械臂进行无损采摘，并同步将茶叶收受接管，大大提高了功课效率。并且充电一次能够连续工做20小时，风雨无阻，实现了智能化取茶叶采摘手艺的融合。
据领会，春茶采茶季短，正在每年春茶采摘高峰期，采茶工很是紧俏，一些茶园经常找不到脚够多的及格人手，导致出产成本居高不下，有时还会耽搁采摘。沉庆邮电大学取农科院茶研所结合，连系沉庆山地茶园特征及名优绿茶永川秀芽的采摘要求，起头自从研发适合沉庆的山地采茶机械人。
据沉庆邮电大学传授朱浩引见，这款沉庆首个“采茶机械人”实现了检测、识别、定位、采摘和收受接管一体化。霸占了“看得清、定得准、采得好、能收受接管”四题，即让机械人能检测识别哪些茶叶合适名优茶的采摘尺度；霸占了茶叶采摘点精准的三维坐标；让机械人像专业采茶工一样达到无损采摘，采得好；采了茶叶后还能从动收受接管。
“满脚了尺度的一芽一叶要求，这些茶叶下一步就能够送去制做了！”拿着机械人采摘的茶叶一片片端详，农科院茶研所研究员徐泽暗示很对劲，她说，现正在机械人根基做到了对名优绿茶的精准识别，选叶尺度曾经跟熟手差不多。据领会，正在沉庆，茶叶是出力打制的“3+6+X”农业财产集群之一，首款采茶机械人的上岗，可缓解采茶工欠缺这一财产成长次要难题，并大大提拔农业产能。
